3. 在MacOS下编译烧录ART-Pi

3.1. 一、前言

ART-Pi是RT-Thread设计的一款搭载STM32H750XBH6 主控的开发板，由于STM32宣称 STM32H750XBH6 仅有128KB片内flash（实际上并不是），所以ART-Pi SDK使用128KB片内flash当作bootloader，将app程序放到8MB的片外QSPI flash上面运行。

ART-Pi SDK可以在RT-Thread Studio、MDK 等IDE上完美使用，但是这一切都是基于Windows。但是当我看到这篇文章的时候，我就知道ART-Pi 跨平台开发的机会来了。

3.2. 二、环境要求

  1. 装有MacOS的电脑或虚拟机

  2. 装有Windows的电脑或虚拟机

需要用到的资源如下：

3.3. 三、开搞

3.2 编译下载Bootloader

接下来配置SDK和编译环境，进行Bootloader的编译和烧录。

  • 使用brew install scons ，安装scons编译工具。

  • 下载SEGGER J-Link software，用于烧录调试。

  • 使用git clone https://github.com/RT-Thread-Studio/sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi克隆ART-Pi SDK到本地目录。

  • 下载解压Arm GUN 工具链。

  • （可选）克隆RT-Thread Env到本地目录，主要用于开发阶段pkgs管理等操作。

  • 设置环境变量，建议添加到.zshrc 或.bashrc

    export RTT_CC=gcc
export RTT_EXEC_PATH=<ARM GUN工具链地址，包含bin目录>

  • 使用命令行进入ART-Pi SDK的projects/art_pi_bootloader 目录，这里是ART-Pi的Bootloader项目，输入scons -c 清除编译文件之后输入scons 命令编译Bootloader。编译成功后使用<工具链路径>/arm-none-eabi-objcopy -O ihex rt-thread.elf rt-thread.hex 得到hex文件。

  • 打开JFlashLite，选择驱动为STM32H750XB ，刚刚编译的hex文件烧录到0x08000000 。

images/Untitled1.png

3.3 编译APP

使用命令行进入ART-Pi SDK的projects/art_pi_blink_led 目录，同样使用scons 编译项目，编译后使用同样的方法得到hex文件。这个目录是作为demo的点灯app，开发时可以替换成自己的项目。

值得一提的是app是烧录到片外flash的，所以ROM的起始地址是0x90000000 。并且app代码内需要加入调转到该地址的向量表（这里只是作为讲解，main.c中已有无需再添加），代码如下非常简单：

#include "stm32h7xx.h"
static int vtor_config(void)
{
    /* Vector Table Relocation in Internal QSPI_FLASH */
    SCB->VTOR = QSPI_BASE;
    return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(vtor_config);

3.5 使用JFlashLite烧录程序

这时候关闭JFlashLite ，然后重新打开，在驱动里面找到刚刚添加的ART-Pi 。

烧录刚刚编译的app，然后重启ART-Pi。

images/Untitled2.png

发现板子上的灯闪了，最后把板子拔下来装到盒子里，放到一个不容易落灰的地方吧。

3.4. 四、参考资料