2. 在VS Code上使用GCC开发嵌入式应用

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这篇文章基于nrf52832介绍如何在VS Code上面使用GCC进行单片机的编译、烧录和调试，其实很多单片机都可以采用类似的方式进行开发，希望读者可以触类旁通。

在开始之前，请先前往https://code.visualstudio.com/Download下载适合你电脑操作系统的VS Code版本，并进行安装。

2.1. 编译

安装工具链

安装CMake。

下载适合你操作系统的Arm GUN 工具链，然后解压到你平时安装软件的地方。

如：/usr/local/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major

下载配置nRF5 SDK

下载nRF5 SDK并解压，作为演示这里解压到/home/jiy/nRF5_SDK_16.0.0_98a08e2目录，实际操作时请修改为实际路径。

打开/home/jiy/nRF5_SDK_16.0.0_98a08e2/components/toolchain/gcc/Makefile.posix文件，并且更改GNU_INSTALL_ROOT为GNU工具链所在位置：（注意bin和后面的斜杆不要漏了！）

例如：

GNU_INSTALL_ROOT ?= /usr/local/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin/
GNU_VERSION ?= 7.3.1
GNU_PREFIX ?= arm-none-eabi

编译测试

使用命令行工具进入/home/jiy/nRF5_SDK_16.0.0_98a08e2/examples/peripheral/blinky/pca10040/s132/armgcc目录，这是官方提供的一个闪灯的小例子，在SDK的examples目录下还有更加全面的SDK使用案例。

执行make命令，你可以看到程序开始编译。

cd /home/jiy/nRF5_SDK_16.0.0_98a08e2/examples/peripheral/blinky/pca10040/s132/armgcc
make

2.2. 烧录

下载安装nRF Command Line Tools，这个工具用于烧录擦除nRF芯片的nrfjprog、合并hex文件的mergehex命令，Windows的安装文件中还附带了SEGGER J-Link software。

下面简单介绍烧录命令，详细文档请输入nrfjprog --help命令查看帮助信息：

# 擦除flash
nrfjprog -f nrf52 --eraseall

# 烧录程序并预先擦除所占位置flash扇区
nrfjprog -f nrf52 --program _build/nrf52832_xxaa.hex --sectorerase

# 重启芯片
nrfjprog -f nrf52 --reset

如果你有nrf52832的开发板，在烧录程序并重启之后，就可以看到led闪起来了。

2.3. 调试

安装VS Code插件

在VS Code中搜索插件C/C++ Extension Pack并点击安装，这是VS Code的C语言开发扩展，居家旅行必备。

同样的，在VS Code搜索安装Cortex-Debug插件，这是一款强大的Arm调试插件。

项目配置

使用VS Code打开/home/jiy/nRF5_SDK_16.0.0_98a08e2/examples/peripheral/blinky目录，还是刚刚的点灯例子。

创建.vscode目录，然后在里面创建settings.json文件，配置调试信息：

{
    "cortex-debug.armToolchainPath": "/usr/local/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin/",
    "cortex-debug.armToolchainPrefix": "arm-none-eabi",
    "cortex-debug.JLinkGDBServerPath": "/Applications/SEGGER/JLink/JLinkGDBServer"
}

请把cortex-debug.armToolchainPath和cortex-debug.JLinkGDBServerPath对应的内容修改为你电脑上实际的工具链和JLinkGDBServer的路径。

继续创建launch.json文件，写入以下内容：

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "type": "cortex-debug",
            "request": "launch",
            "servertype": "jlink",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "pca10040/s132/armgcc/_build/nrf52832_xxaa.out",
            "name": "Cortex Debug",
            "device": "nrf52",
            "interface": "swd"
        }
    ]
}

选择VS Code左侧的Debug菜单点击启动按钮，不出意外的话你就可以使用Cortex-Debug插件和GDB工具开始调试了。