8. InterruptIn

InterruptIn 接口用于当输入引脚的电平变化时触发事件，可以选择在上升沿或下降沿触发中断。

8.1. 构造函数

InterruptIn (PinName pin) ，创建一个连接到特定引脚的 InterruptIn 。
InterruptIn (PinName pin, PinMode mode) ，创建一个连接到特定引脚的 InterruptIn ，同时指定引脚模式，上拉、下拉或浮空。

8.2. 读引脚电平

int read () ，返回读到的引脚电平（0或1）。
operator int () ，read() 操作符的简写，可以将对象隐式转化为 int 类型数据，代表引脚电平。

例如：

InterruptIn button1(SW1, PullUp);
int value = button1;		//读取 button1 关联引脚的电平

8.3. 绑定中断回调函数

void rise (Callback< void()> func) ，绑定上升沿回调函数，参数为 Callback<void()> 对象。
void fall (Callback< void()> func) ，绑定下降沿回调函数，参数为 Callback<void()> 对象。

8.4. 使能/失能中断

void enable_irq () ，使能中断。
void disable_irq () ，失能中断。

8.5. 注意事项

在中断回调函数里不要写可能导致阻塞的代码：避免延时，无限 while 循环和调用阻塞函数。
不要再中断回调函数里使用 printf，malloc和new：避免对一些特别庞大的库函数的调用，尤其是那些不可重入的库函数（如 printf、malloc 和 new）。

8.6. 例程

/*
 * Copyright (c) 2017-2020 Arm Limited and affiliates.
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */

#include "mbed.h"

class Counter {
public:
    Counter(PinName pin) : _interrupt(pin)          // create the InterruptIn on the pin specified to Counter
    {
        _interrupt.rise(callback(this, &Counter::increment)); // attach increment function of this counter instance
    }

    void increment()
    {
        _count++;
    }

    int read()
    {
        return _count;
    }

private:
    InterruptIn _interrupt;
    volatile int _count;
};

Counter counter(SW2);

int main()
{
    while (1) {
        printf("Count so far: %d\n", counter.read());
        ThisThread::sleep_for(2000);
    }
}