pulse_encoder.h 文件参考

#include <rtthread.h>

pulse_encoder.h 的引用(Include)关系图:

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结构体
struct	rt_pulse_encoder_ops
struct	rt_pulse_encoder_device

宏定义
#define	PULSE_ENCODER_CMD_GET_TYPE   (128 + 0) /* get a pulse_encoder type information */
#define	PULSE_ENCODER_CMD_ENABLE   (128 + 1) /* enable pulse_encoder */
#define	PULSE_ENCODER_CMD_DISABLE   (128 + 2) /* disable pulse_encoder */
#define	PULSE_ENCODER_CMD_CLEAR_COUNT   (128 + 3) /* clear pulse_encoder count */

枚举
enum	rt_pulse_encoder_type { UNKNOWN_PULSE_ENCODER_TYPE = 0x00 , SINGLE_PHASE_PULSE_ENCODER , AB_PHASE_PULSE_ENCODER }

函数
rt_err_t	rt_device_pulse_encoder_register (struct rt_pulse_encoder_device *pulse_encoder, const char *name, void *user_data)

宏定义说明

PULSE_ENCODER_CMD_GET_TYPE

#define PULSE_ENCODER_CMD_GET_TYPE   (128 + 0) /* get a pulse_encoder type information */

在文件 pulse_encoder.h 第 21 行定义.

PULSE_ENCODER_CMD_ENABLE

#define PULSE_ENCODER_CMD_ENABLE   (128 + 1) /* enable pulse_encoder */

在文件 pulse_encoder.h 第 22 行定义.

PULSE_ENCODER_CMD_DISABLE

#define PULSE_ENCODER_CMD_DISABLE   (128 + 2) /* disable pulse_encoder */

在文件 pulse_encoder.h 第 23 行定义.

PULSE_ENCODER_CMD_CLEAR_COUNT

#define PULSE_ENCODER_CMD_CLEAR_COUNT   (128 + 3) /* clear pulse_encoder count */

在文件 pulse_encoder.h 第 24 行定义.

枚举类型说明

rt_pulse_encoder_type

enum rt_pulse_encoder_type

枚举值
UNKNOWN_PULSE_ENCODER_TYPE	0x00
SINGLE_PHASE_PULSE_ENCODER
AB_PHASE_PULSE_ENCODER

在文件 pulse_encoder.h 第 27 行定义.

{
    UNKNOWN_PULSE_ENCODER_TYPE = 0x00,    /* Unknown pulse_encoder type */
    SINGLE_PHASE_PULSE_ENCODER,           /* single phase pulse_encoder */
    AB_PHASE_PULSE_ENCODER                /* two phase pulse_encoder */
};

函数说明

rt_device_pulse_encoder_register()

rt_err_t rt_device_pulse_encoder_register	(	struct rt_pulse_encoder_device *	pulse_encoder,
		const char *	name,
		void *	user_data )