# 软件介绍

## WB软件包

### 软件包构成

此处以STM32Cube_FW_WB_v1.5.0版本为例

![3-1](doc/3-1.png)

[软件包ST中文官网下载地址](https://www.st.com/zh/embedded-software/stm32cubewb.html)

[软件包GitHub下载地址](https://github.com/STMicroelectronics/STM32CubeWB)

### 协议栈目录

![3-2](doc/3-2.png)

用户选择不同协议栈实现不同功能，也可使用_802_15_4_fw.bin来运行自定义协议栈

下载方式见环境搭建篇

### CPU1整体固件构架

![3-3](doc/3-3.png)

用户可以选择不同的中间件组合实现不同的无线应用场景

### STM32WB资源

ST同时提供了许多STM32WB的资源如下所示

![3-4](doc/3-4.png)

其中HAL库集成度高，使用更方便；LL库更接近底层，效率更高

BSP和Middleware使开发者更方便开发应用

### STM32WB应用程序

在应用层角度来看，ST还提供了通用模块如下

![3-5](doc/3-5.png)

### BLE软件架构层

![3-6](doc/3-6.png)



## 调度器

调度器代码路径如同所示

![3-7](doc/3-7.png)

Task注册函数如下，他会根据task_id将回调函数保存在TaskCb数组当中

![3-8](doc/3-8.png)

**注意：这里没有其他判断，所以当相同task_id被注册时会覆盖之前的task_id，应用层应保证task_id不重复**

![3-9](doc/3-9.png)

![3-10](doc/3-10.png)

使用SCH_SetTask设置优先级，也就是说Task的优先级是动态的

![3-11](doc/3-11.png)

![3-12](doc/3-12.png)

![3-13](doc/3-13.png)

![3-14](doc/3-14.png)

![3-15](doc/3-15.png)



## 低功耗管理

低功耗目录如下

![3-16](doc/3-16.png)

低功耗模式如下

![3-17](doc/3-17.png)

**注意：如果需要保存RF功能，系统不能进入不带RAM保持的STANDBY模式**

![3-18](doc/3-18.png)

图中Off模式就是STANDBY模式



## 定时器管理

![3-19](doc/3-19.png)

定时器初始化函数如下

![3-20](doc/3-20.png)

**Full模式时，当设备从STANDBY模式重启时，会将所有的内容初始化**

**Limited模式时，当设备从STANDBY模式重启时，定时器不会将初始化上下文，只会初始化部分丢失的寄存器**

用户可以自己配置RTC中断的优先级

定时器创建和删除函数如下

![3-21](doc/3-21.png)

定时器开始函数如下

![3-22](doc/3-22.png)

定时器停止函数如下

![3-23](doc/3-23.png)