5. mbedOS介绍
5.1. 简介
Arm Mbed OS 是 Arm 专门为物联网设备而设计的开源嵌入式操作系统，主要面向 ARM Cortex-M 系列微控制器，非常适合涉及智能城市、智能家庭和穿戴式设备等领域的应用程序。
当前最新版本为Mbed OS 6.3。
相比于其他嵌入式操作系统，Arm Mbed OS 的主要优势在于：
安全性：提供 mbed TLS 和 mbed uVisor 安全机制；
连接性：支持多种协议栈，包括 Bluetooth LE、Wi-Fi、6LoWPAN, Thread、Lora等等；
完整的工具链支持：提供在线 IDE、mbed CLI、Mbed Studio和第三方 IDE；
良好的社区生态；
整体的框架图如下：
应用代码采用C++编写，使用Mbed OS提供的API，在不同的微处理器上按照统一的编程实现。便于应用的开发。
5.2. 开发工具
使用在线IDE无需安装软件，比较方便，但是无法进行调试，且代码会在云端存储，用来测试官方的示例还是很便捷的，能快速搭建产品原型。
注：使用在线IDE需要注册开发账号
在线IDE界面如下图：
提供了选择开发板、导入指定的官方例程、编译、导出工程等功能；
Mbed CLI
Mbed CLI是官方提供的命令行开发工具，详细安装与使用参见mbedOS移植到STM32L4R5ZI开发板文档中相关章节。
Mbed Studio 和 第三方IDE
Mbed Studio是官方提供的桌面IDE，安装与使用参见官方说明文档