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1.官方资料

首先看下官方文档：

https://www.rt-thread.org/document/site/development-guide/package/package/

  1. 再看下官方视频：

https://www.bilibili.com/video/av79943543?p=1

看完这个，基本上差不多会知道如何做一个软件包了。

upload successful

pkgs –wizard
新版本会让你输入github地址
操作完成之后。

会生成一个文件夹，两个文件

filename already exists, renamed

Kconfig

这个主要和平时操作menuconfig中的选项相关

package.json

这个主要跟你这个软件包的git地址相关。

简单来说软件包这就算做好了。
至于里面内容需要分几个东西来讲：
分别是
pkgs
menuconfig
scons

1.pkgs

这个工具是专门管理软件包的。
有以下几个常用命令：

pkgs --update

这个负责升级，其实本质上就是git clone，从git上下载代码；
可以看下package.json文件：

filename already exists, renamed
这张图应该很清晰了。
就是你的每个版本对应的git 地址填对了
你的pkgs --update 的时候，更新就会从这个git地址下载你的package包的文件（如果某个package被选中的话）。

pkgs --upgrade

这个用的比较少，

filename already exists, renamed

从两个地址，

package: https://github.com/RT-Thread/packages

这个下载到哪里了呢？
我们打开env目录：

env_released_1.2.0\env\packages\packages

就是这里，其实本质上，就是更新packages的目录

env: https://github.com/RT-Thread/env

本质上也是从git上下载，只是路径不一样。

这个稍微找一会也能找到：

env_released_1.2.0\env\tools\scripts

大家可以打开github和文件夹目录比较下，
应该都是相同的。

filename already exists, renamed

filename already exists, renamed

2. menuconfig

这个是linux里面常用的配置界面，嵌入式RTOS能用上menuconfig的,我只见过RTT这样用过，其他的还么见过：

filename already exists, renamed

不知道有没有人稍微了解下这几行命令是如何来显示的。

其实就是目录下面的Kconfig 文件

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mainmenu "RT-Thread Configuration"

config BSP_DIR
    string
    option env="BSP_ROOT"
    default "."

config RTT_DIR
    string
    option env="RTT_ROOT"
    default "../../.."

config PKGS_DIR
    string
    option env="PKGS_ROOT"
    default "packages"
 
source "$RTT_DIR/Kconfig"
source "$PKGS_DIR/Kconfig"
source "../libraries/Kconfig"
source "board/Kconfig"

其实这个里面内容比较多，就不展开了，我们现在要做的是软件包，可以选择在某个package中menuconfig。
比如你可以进到目录env_released_1.2.0\env\packages\packages\peripherals\sensors\dht11

menuconfig一下：

filename already exists, renamed

看到这个应该能明白大概意思了。
bool类型，只能选y(yes) 和n（no）
后面跟的是显示的内容

menuconfig代表是一个menu配置 后面跟的是PKG_USING_DHT11
这个是什么呢？这个其实和下一讲的scons相关，
你可以暂且认为这个就代表这个选项的一个变量，就是敲y之后，这个变量值PKG_USING_DHT11就变成y了（可以理解成bool类型中的true）。

子菜单：

filename already exists, renamed

仔细想下刚才的操作，是不是只能点y之后才能进入到子菜单。
其实就是前面有个

if PKG_USING_DHT11
判断
后面
Kconfig语法可以看：

kconfig语法整理

基本上会Kconfig语法，你就知道menuconfig该怎么改了，唯一要记住的是刚才那个变量。

配置完之后，系统都会保存到.config文件：
这个是最重要的，前面无论你怎么配置，最后都影响的是.config文件。
你也可以直接改.config文件。

filename already exists, renamed

这里你可以看到配置改了，所以有时候，编译linux内核的时候，只要.config文件就可以编译成功了，就是这个道理。
保存之后，
我们用命令pkgs –update，就会看到package中会多出来一个文件，就是你的软件包。

//小测问：
github 我们国内clone的时候，都很慢，为啥env下载的时候很快？

3.scons

在做软件包前面基本已经差不多了。接下来讲的scons，其实是和编译相关的，你可以理解为，scons就是make， scons里面的SConscript SConstruct就是里面的makefile文件，你软件包需要写好写对Scons的脚本，才能编译进去，或者生成的project生成进去。

这个时候就看官方文档：

Scons 构建工具

官方文档已经很详细很详细了。学完，你就会用你自己的软件包。

理解这些，基本上你应该知道自己接下来该怎么做了：
基本思路是这样的：

  1. 先做一个软件包，把名字起好，对应到相应的目录，比如tools。
  2. github上搞一个仓库（gitee也可以，只要路径填对即可），将你的软件包中要放的.c .h等代码放入到git上。
  3. 将github地址放到你的package.json中
  4. 把这个软件包放到env中package对应的目录中，（暂时）
  5. 这个时候你在你的bsp里面敲menuconfig，会发现，你的软件包并没有出现在目录中。
  6. 根据Kconfig语法，知道是在你的tools目录下面也有个Kconfig，需要把目录加进去。
  7. menuconfig里面配置选好，pkgs –update
  8. 这个时候，检查你的包里面的东西的完整性就好。
  9. 根据scons语法和Kconfig语法，写你的软件包中的scons语法，如果是配置的话，要放到env中的package Kconfig修改。
  10. 基本上把你的目录提交到官方的package收入即可。

`

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  1. 用gitee下载

filename already exists, renamed

选择github地址，之后，就可以用gitee 下载源码，
之后改下remote用下面的命令，或者直接修改.git/config里面的文件

　1.git remote 不带参数，列出已经存在的远程分支

　2.git remote -v 列出详细信息，在每一个名字后面列出其远程url，此时， -v 选项(译注:此为 –verbose 的简写,取首字母),显示对应的克隆地址。

3.git remote add url 添加一个远程仓库

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安装目录下修改

STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeMX\db\plugins\boardmanager\boards

B43_Nucleo_NUCLEO-L496ZG_STM32L496ZG_Board_AllConfig.ioc

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#MicroXplorer Configuration settings - do not modify
File.Version=6
GPIO.groupedBy=Group By Peripherals
KeepUserPlacement=false
LPUART1.BaudRate=115200
LPUART1.IPParameters=BaudRate,WordLength
LPUART1.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B
Mcu.Family=STM32L4
Mcu.IP0=LPUART1
Mcu.IP1=NVIC
Mcu.IP2=RCC
Mcu.IP3=SYS
Mcu.IP4=USB_OTG_FS
Mcu.IPNb=5
Mcu.Name=STM32L496Z(E-G)Tx
Mcu.Package=LQFP144
Mcu.Pin0=PC13
Mcu.Pin1=PC14-OSC32_IN (PC14)
Mcu.Pin10=PA9
Mcu.Pin11=PA10
Mcu.Pin12=PA11
Mcu.Pin13=PA12
Mcu.Pin14=PA13 (JTMS/SWDIO)
Mcu.Pin15=PA14 (JTCK/SWCLK)
Mcu.Pin16=PB3 (JTDO/TRACESWO)
Mcu.Pin17=PB7
Mcu.Pin18=VP_SYS_VS_tim1
Mcu.Pin2=PC15-OSC32_OUT (PC15)
Mcu.Pin3=PH1-OSC_OUT (PH1)
Mcu.Pin4=PB14
Mcu.Pin5=PG5
Mcu.Pin6=PG6
Mcu.Pin7=PG7
Mcu.Pin8=PG8
Mcu.Pin9=PA8
Mcu.PinsNb=19
Mcu.ThirdPartyNb=0
Mcu.UserConstants=
Mcu.UserName=STM32L496ZGTx
MxCube.Version=5.5.0
MxDb.Version=DB.5.0.50
NVIC.BusFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:false
NVIC.DebugMonitor_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:false
NVIC.ForceEnableDMAVector=true
NVIC.HardFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:false
NVIC.MemoryManagement_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:false
NVIC.NonMaskableInt_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:false
NVIC.PendSV_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:false
NVIC.PriorityGroup=NVIC_PRIORITYGROUP_4
NVIC.SVCall_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:false
NVIC.SysTick_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:true
NVIC.TIM1_UP_TIM16_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:true
NVIC.TimeBase=TIM1_UP_TIM16_IRQn
NVIC.TimeBaseIP=TIM1
NVIC.UsageFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:false
PA10.GPIOParameters=GPIO_Label
PA10.GPIO_Label=USB_ID
PA10.Locked=true
PA10.Signal=USB_OTG_FS_ID
PA11.GPIOParameters=GPIO_Label
PA11.GPIO_Label=USB_DM
PA11.Locked=true
PA11.Mode=Device_Only
PA11.Signal=USB_OTG_FS_DM
PA12.GPIOParameters=GPIO_Label
PA12.GPIO_Label=USB_DP
PA12.Locked=true
PA12.Mode=Device_Only
PA12.Signal=USB_OTG_FS_DP
PA13\ (JTMS/SWDIO).GPIOParameters=GPIO_Label
PA13\ (JTMS/SWDIO).GPIO_Label=TMS
PA13\ (JTMS/SWDIO).Locked=true
PA13\ (JTMS/SWDIO).Mode=Trace_Asynchronous_SW
PA13\ (JTMS/SWDIO).Signal=SYS_JTMS-SWDIO
PA14\ (JTCK/SWCLK).GPIOParameters=GPIO_Label
PA14\ (JTCK/SWCLK).GPIO_Label=TCK
PA14\ (JTCK/SWCLK).Locked=true
PA14\ (JTCK/SWCLK).Mode=Trace_Asynchronous_SW
PA14\ (JTCK/SWCLK).Signal=SYS_JTCK-SWCLK
PA8.GPIOParameters=GPIO_Label
PA8.GPIO_Label=USB_SOF [TP1]
PA8.Locked=true
PA8.Mode=Activate_SOF_FS
PA8.Signal=USB_OTG_FS_SOF
PA9.GPIOParameters=GPIO_Label
PA9.GPIO_Label=USB_VBUS
PA9.Locked=true
PA9.Mode=Activate_VBUS
PA9.Signal=USB_OTG_FS_VBUS
PB14.GPIOParameters=GPIO_Label
PB14.GPIO_Label=LD3 [Red]
PB14.Locked=true
PB14.Signal=GPIO_Output
PB3\ (JTDO/TRACESWO).GPIOParameters=GPIO_Label
PB3\ (JTDO/TRACESWO).GPIO_Label=SWO
PB3\ (JTDO/TRACESWO).Locked=true
PB3\ (JTDO/TRACESWO).Mode=Trace_Asynchronous_SW
PB3\ (JTDO/TRACESWO).Signal=SYS_JTDO-SWO
PB7.GPIOParameters=GPIO_Label
PB7.GPIO_Label=LD2 [Blue]
PB7.Locked=true
PB7.Signal=GPIO_Output
PC13.GPIOParameters=GPIO_Label
PC13.GPIO_Label=B1
PC13.Locked=true
PC13.Signal=GPXTI13
PC14-OSC32_IN\ (PC14).Locked=true
PC14-OSC32_IN\ (PC14).Mode=LSE-External-Oscillator
PC14-OSC32_IN\ (PC14).Signal=RCC_OSC32_IN
PC15-OSC32_OUT\ (PC15).Locked=true
PC15-OSC32_OUT\ (PC15).Mode=LSE-External-Oscillator
PC15-OSC32_OUT\ (PC15).Signal=RCC_OSC32_OUT
PCC.Checker=true
PCC.Line=STM32L4x6
PCC.MCU=STM32L496Z(E-G)Tx
PCC.PartNumber=STM32L496ZGTx
PCC.Seq0=0
PCC.Series=STM32L4
PCC.Temperature=25
PCC.Vdd=3.0
PG5.GPIOParameters=GPIO_Label
PG5.GPIO_Label=USB_OverCurrent [STMPS2151STR_FAULT]
PG5.Locked=true
PG5.Signal=GPIO_Input
PG6.GPIOParameters=GPIO_Label
PG6.GPIO_Label=USB_PowerSwitchOn [STMPS2151STR_EN]
PG6.Locked=true
PG6.Signal=GPIO_Output
PG7.GPIOParameters=GPIO_Label
PG7.GPIO_Label=STLK_RX [STM32F103CBT6_PA3]
PG7.Locked=true
PG7.Mode=Asynchronous
PG7.Signal=LPUART1_TX
PG8.GPIOParameters=GPIO_Label
PG8.GPIO_Label=STLK_TX [STM32F103CBT6_PA2]
PG8.Locked=true
PG8.Mode=Asynchronous
PG8.Signal=LPUART1_RX
PH1-OSC_OUT\ (PH1).Locked=true
PH1-OSC_OUT\ (PH1).Signal=RCC_OSC_OUT
PinOutPanel.RotationAngle=0
ProjectManager.AskForMigrate=true
ProjectManager.BackupPrevious=false
ProjectManager.CompilerOptimize=6
ProjectManager.ComputerToolchain=false
ProjectManager.CoupleFile=true
ProjectManager.CustomerFirmwarePackage=
ProjectManager.DefaultFWLocation=true
ProjectManager.DeletePrevious=true
ProjectManager.DeviceId=STM32L496ZGTx
ProjectManager.FirmwarePackage=STM32Cube FW_L4 V1.15.0
ProjectManager.FreePins=false
ProjectManager.HalAssertFull=false
ProjectManager.HeapSize=0x1000
ProjectManager.KeepUserCode=true
ProjectManager.LastFirmware=true
ProjectManager.LibraryCopy=1
ProjectManager.MainLocation=Src
ProjectManager.NoMain=false
ProjectManager.PreviousToolchain=
ProjectManager.ProjectBuild=false
ProjectManager.ProjectFileName=B43_Nucleo_NUCLEO-L496ZG_STM32L496ZG_Board_AllConfig.ioc
ProjectManager.ProjectName=B43_Nucleo_NUCLEO-L496ZG_STM32L496ZG_Board_AllConfig
ProjectManager.StackSize=0x1000
ProjectManager.TargetToolchain=MDK-ARM V5
ProjectManager.ToolChainLocation=
ProjectManager.UnderRoot=false
ProjectManager.functionlistsort=1-MX_GPIO_Init-GPIO-false-HAL-true,2-SystemClock_Config-RCC-false-HAL-false,3-MX_LPUART1_UART_Init-LPUART1-false-HAL-true,4-MX_USB_OTG_FS_PCD_Init-USB_OTG_FS-false-HAL-true
RCC.48MHZClocksFreq_Value=24000000
RCC.ADC12outputFreq_Value=72000000
RCC.ADC34outputFreq_Value=72000000
RCC.ADCFreq_Value=48000000
RCC.AHBFreq_Value=80000000
RCC.APB1CLKDivider=RCC_HCLK_DIV2
RCC.APB1Freq_Value=40000000
RCC.APB1TimFreq_Value=80000000
RCC.APB2Freq_Value=80000000
RCC.APB2TimFreq_Value=80000000
RCC.CortexFreq_Value=80000000
RCC.DFSDM2Freq_Value=16000000
RCC.DFSDMAudioFreq_Value=96000000
RCC.DFSDMFreq_Value=40000000
RCC.EthernetFreq_Value=8000000
RCC.FCLKCortexFreq_Value=80000000
RCC.FMPI2C1Freq_Value=8000000
RCC.FamilyName=M
RCC.HCLKFreq_Value=80000000
RCC.HSE_VALUE=8000000
RCC.HSI48_VALUE=48000000
RCC.HSI_VALUE=16000000
RCC.I2C1Freq_Value=40000000
RCC.I2C2Freq_Value=40000000
RCC.I2C3Freq_Value=40000000
RCC.I2C4Freq_Value=40000000
RCC.I2S1Freq_Value=96000000
RCC.I2S2Freq_Value=96000000
RCC.I2SClocksFreq_Value=48000000
RCC.IPParameters=48MHZClocksFreq_Value,ADC12outputFreq_Value,ADC34outputFreq_Value,ADCFreq_Value,AHBFreq_Value,APB1CLKDivider,APB1Freq_Value,APB1TimFreq_Value,APB2Freq_Value,APB2TimFreq_Value,CortexFreq_Value,DFSDM2Freq_Value,DFSDMAudioFreq_Value,DFSDMFreq_Value,EthernetFreq_Value,FCLKCortexFreq_Value,FMPI2C1Freq_Value,FamilyName,HCLKFreq_Value,HSE_VALUE,HSI48_VALUE,HSI_VALUE,I2C1Freq_Value,I2C2Freq_Value,I2C3Freq_Value,I2C4Freq_Value,I2S1Freq_Value,I2S2Freq_Value,I2SClocksFreq_Value,LPTIM1Freq_Value,LPTIM2Freq_Value,LPTimerFreq_Value,LPUART1Freq_Value,LSCOPinFreq_Value,LSI_VALUE,MCO1PinFreq_Value,MCO2PinFreq_Value,MCOFreq_Value,MSI_VALUE,PLLCLKFreq_Value,PLLI2SPCLKFreq_Value,PLLI2SQCLKFreq_Value,PLLI2SQoutputFreq_Value,PLLI2SRCLKFreq_Value,PLLI2SoutputFreq_Value,PLLMCOFreq_Value,PLLMUL,PLLN,PLLPoutputFreq_Value,PLLQCLKFreq_Value,PLLQoutputFreq_Value,PLLRCLKFreq_Value,PLLRoutputFreq_Value,PLLSAI1N,PLLSAI1PoutputFreq_Value,PLLSAI1QoutputFreq_Value,PLLSAI1RoutputFreq_Value,PLLSAI2PoutputFreq_Value,PLLSAI2RoutputFreq_Value,PRESCALERUSB,PWRFreq_Value,RNGFreq_Value,RTCFreq_Value,RTCHSEDivFreq_Value,SAI1AFreq_Value,SAI1BFreq_Value,SAI1Freq_Value,SAI2Freq_Value,SDIOFreq_Value,SDMMCFreq_Value,SWPMI1Freq_Value,SYSCLKFreq_VALUE,SYSCLKSource,SYSCLKSourceVirtual,TIM15Freq_Value,TIM16Freq_Value,TIM17Freq_Value,TIM1Freq_Value,TIM20Freq_Value,TIM2Freq_Value,TIM3Freq_Value,TIM8Freq_Value,UART4Freq_Value,UART5Freq_Value,USART1Freq_Value,USART2Freq_Value,USART3Freq_Value,USBFreq_Value,VCOI2SInputFreq_Value,VCOI2SOutputFreq_Value,VCOInputFreq_Value,VCOInputMFreq_Value,VCOOutput2Freq_Value,VCOOutputFreq_Value,VCOSAI1OutputFreq_Value,VCOSAI2OutputFreq_Value,VcooutputI2S,WatchDogFreq_Value
RCC.LPTIM1Freq_Value=40000000
RCC.LPTIM2Freq_Value=40000000
RCC.LPTimerFreq_Value=8000000
RCC.LPUART1Freq_Value=40000000
RCC.LSCOPinFreq_Value=32000
RCC.LSI_VALUE=32000
RCC.MCO1PinFreq_Value=80000000
RCC.MCO2PinFreq_Value=16000000
RCC.MCOFreq_Value=72000000
RCC.MSI_VALUE=4000000
RCC.PLLCLKFreq_Value=96000000
RCC.PLLI2SPCLKFreq_Value=48000000
RCC.PLLI2SQCLKFreq_Value=96000000
RCC.PLLI2SQoutputFreq_Value=96000000
RCC.PLLI2SRCLKFreq_Value=96000000
RCC.PLLI2SoutputFreq_Value=48000000
RCC.PLLMCOFreq_Value=72000000
RCC.PLLMUL=RCC_PLL_MUL9
RCC.PLLN=40
RCC.PLLPoutputFreq_Value=80000000
RCC.PLLQCLKFreq_Value=96000000
RCC.PLLQoutputFreq_Value=80000000
RCC.PLLRCLKFreq_Value=80000000
RCC.PLLRoutputFreq_Value=96000000
RCC.PLLSAI1N=24
RCC.PLLSAI1PoutputFreq_Value=48000000
RCC.PLLSAI1QoutputFreq_Value=48000000
RCC.PLLSAI1RoutputFreq_Value=48000000
RCC.PLLSAI2PoutputFreq_Value=16000000
RCC.PLLSAI2RoutputFreq_Value=16000000
RCC.PRESCALERUSB=RCC_USBCLKSOURCE_PLL_DIV1_5
RCC.PWRFreq_Value=80000000
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RCC.RTCFreq_Value=32000
RCC.RTCHSEDivFreq_Value=4000000
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RCC.SAI1Freq_Value=48000000
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RCC.SDMMCFreq_Value=48000000
RCC.SWPMI1Freq_Value=40000000
RCC.SYSCLKFreq_VALUE=80000000
RCC.SYSCLKSource=RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK
RCC.SYSCLKSourceVirtual=RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK
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RCC.UART5Freq_Value=40000000
RCC.USART1Freq_Value=80000000
RCC.USART2Freq_Value=40000000
RCC.USART3Freq_Value=40000000
RCC.USBFreq_Value=48000000
RCC.VCOI2SInputFreq_Value=1000000
RCC.VCOI2SOutputFreq_Value=192000000
RCC.VCOInputFreq_Value=4000000
RCC.VCOInputMFreq_Value=500000
RCC.VCOOutput2Freq_Value=8000000
RCC.VCOOutputFreq_Value=160000000
RCC.VCOSAI1OutputFreq_Value=96000000
RCC.VCOSAI2OutputFreq_Value=32000000
RCC.VcooutputI2S=48000000
RCC.WatchDogFreq_Value=32000
SH.GPXTI13.0=GPIO_EXTI13
SH.GPXTI13.ConfNb=1
USB_OTG_FS.IPParameters=VirtualMode
USB_OTG_FS.VirtualMode=Device_Only
VP_SYS_VS_tim1.Mode=TIM1
VP_SYS_VS_tim1.Signal=SYS_VS_tim1
board=NUCLEO-L496ZG
boardIOC=true

H743:
G73_Nucleo_NUCLEO-H743ZI2_STM32H743ZIT_Board_AllConfig_sample.ioc

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#MicroXplorer Configuration settings - do not modify
ETH.IPParameters=MediaInterface
ETH.MediaInterface=HAL_ETH_RMII_MODE
File.Version=6
GPIO.groupedBy=Group By Peripherals
KeepUserPlacement=false
Mcu.Family=STM32H7
Mcu.IP0=CORTEX_M7
Mcu.IP1=ETH
Mcu.IP2=NVIC
Mcu.IP3=RCC
Mcu.IP4=SYS
Mcu.IP5=USART3
Mcu.IP6=USB_OTG_FS
Mcu.IPNb=7
Mcu.Name=STM32H743ZITx
Mcu.Package=LQFP144
Mcu.Pin0=PC13
Mcu.Pin1=PC14-OSC32_IN (OSC32_IN)
Mcu.Pin10=PC5
Mcu.Pin11=PB0
Mcu.Pin12=PB13
Mcu.Pin13=PB14
Mcu.Pin14=PD8
Mcu.Pin15=PD9
Mcu.Pin16=PD10
Mcu.Pin17=PG7
Mcu.Pin18=PA8
Mcu.Pin19=PA9
Mcu.Pin2=PC15-OSC32_OUT (OSC32_OUT)
Mcu.Pin20=PA11
Mcu.Pin21=PA12
Mcu.Pin22=PG11
Mcu.Pin23=PG13
Mcu.Pin24=PE1
Mcu.Pin25=VP_SYS_VS_tim1
Mcu.Pin3=PH0-OSC_IN (PH0)
Mcu.Pin4=PH1-OSC_OUT (PH1)
Mcu.Pin5=PC1
Mcu.Pin6=PA1
Mcu.Pin7=PA2
Mcu.Pin8=PA7
Mcu.Pin9=PC4
Mcu.PinsNb=26
Mcu.ThirdPartyNb=0
Mcu.UserConstants=
Mcu.UserName=STM32H743ZITx
MxCube.Version=5.5.0
MxDb.Version=DB.5.0.50
NVIC.BusFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false
NVIC.DebugMonitor_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false
NVIC.ForceEnableDMAVector=true
NVIC.HardFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false
NVIC.MemoryManagement_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false
NVIC.NonMaskableInt_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false
NVIC.PendSV_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false
NVIC.PriorityGroup=NVIC_PRIORITYGROUP_4
NVIC.SVCall_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false
NVIC.SysTick_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:true
NVIC.TIM1_UP_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:true
NVIC.TimeBase=TIM1_UP_IRQn
NVIC.TimeBaseIP=TIM1
NVIC.UsageFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false
PA1.Locked=true
PA1.Mode=RMII
PA1.Signal=ETH_REF_CLK
PA11.Locked=true
PA11.Mode=Device_Only
PA11.Signal=USB_OTG_FS_DM
PA12.Locked=true
PA12.Mode=Device_Only
PA12.Signal=USB_OTG_FS_DP
PA2.Locked=true
PA2.Mode=RMII
PA2.Signal=ETH_MDIO
PA7.Locked=true
PA7.Mode=RMII
PA7.Signal=ETH_CRS_DV
PA8.Locked=true
PA8.Mode=Activate_SOF_FS
PA8.Signal=USB_OTG_FS_SOF
PA9.Locked=true
PA9.Mode=Activate_VBUS
PA9.Signal=USB_OTG_FS_VBUS
PB0.GPIOParameters=GPIO_Label
PB0.GPIO_Label=LD1 [Green Led]
PB0.Locked=true
PB0.Signal=GPIO_Output
PB13.Locked=true
PB13.Mode=RMII
PB13.Signal=ETH_TXD1
PB14.GPIOParameters=GPIO_Label
PB14.GPIO_Label=LD3 [Red Led]
PB14.Locked=true
PB14.Signal=GPIO_Output
PC1.Locked=true
PC1.Mode=RMII
PC1.Signal=ETH_MDC
PC13.GPIOParameters=GPIO_Label
PC13.GPIO_Label=B1 [Blue PushButton]
PC13.Locked=true
PC13.Signal=GPIO_Input
PC14-OSC32_IN\ (OSC32_IN).Locked=true
PC14-OSC32_IN\ (OSC32_IN).Mode=LSE-External-Oscillator
PC14-OSC32_IN\ (OSC32_IN).Signal=RCC_OSC32_IN
PC15-OSC32_OUT\ (OSC32_OUT).Locked=true
PC15-OSC32_OUT\ (OSC32_OUT).Mode=LSE-External-Oscillator
PC15-OSC32_OUT\ (OSC32_OUT).Signal=RCC_OSC32_OUT
PC4.Locked=true
PC4.Mode=RMII
PC4.Signal=ETH_RXD0
PC5.Locked=true
PC5.Mode=RMII
PC5.Signal=ETH_RXD1
PCC.Checker=true
PCC.Line=STM32H743/753
PCC.MCU=STM32H743ZITx
PCC.PartNumber=STM32H743ZITx
PCC.Seq0=0
PCC.Series=STM32H7
PCC.Temperature=25
PCC.Vdd=3.0
PD10.GPIOParameters=GPIO_Label
PD10.GPIO_Label=USB_OTG_FS_PWR_EN
PD10.Locked=true
PD10.Signal=GPIO_Output
PD8.GPIOParameters=GPIO_Label
PD8.GPIO_Label=STLINK_RX
PD8.Locked=true
PD8.Mode=Asynchronous
PD8.Signal=USART3_TX
PD9.GPIOParameters=GPIO_Label
PD9.GPIO_Label=STLINK_TX
PD9.Locked=true
PD9.Mode=Asynchronous
PD9.Signal=USART3_RX
PE1.GPIOParameters=GPIO_Label
PE1.GPIO_Label=LD2 [Yellow Led]
PE1.Locked=true
PE1.Signal=GPIO_Output
PG11.Locked=true
PG11.Mode=RMII
PG11.Signal=ETH_TX_EN
PG13.Locked=true
PG13.Mode=RMII
PG13.Signal=ETH_TXD0
PG7.GPIOParameters=GPIO_Label
PG7.GPIO_Label=USB_OTG_FS_OVCR
PG7.Locked=true
PG7.Signal=GPXTI7
PH0-OSC_IN\ (PH0).Locked=true
PH0-OSC_IN\ (PH0).Mode=HSE-External-Clock-Source
PH0-OSC_IN\ (PH0).Signal=RCC_OSC_IN
PH1-OSC_OUT\ (PH1).Locked=true
PH1-OSC_OUT\ (PH1).Mode=HSE-External-Clock-Source
PH1-OSC_OUT\ (PH1).Signal=RCC_OSC_OUT
PinOutPanel.RotationAngle=0
ProjectManager.AskForMigrate=true
ProjectManager.BackupPrevious=false
ProjectManager.CompilerOptimize=6
ProjectManager.ComputerToolchain=false
ProjectManager.CoupleFile=true
ProjectManager.CustomerFirmwarePackage=
ProjectManager.DefaultFWLocation=true
ProjectManager.DeletePrevious=true
ProjectManager.DeviceId=STM32H743ZITx
ProjectManager.FirmwarePackage=STM32Cube FW_H7 V1.6.0
ProjectManager.FreePins=false
ProjectManager.HalAssertFull=false
ProjectManager.HeapSize=0x1000
ProjectManager.KeepUserCode=true
ProjectManager.LastFirmware=true
ProjectManager.LibraryCopy=1
ProjectManager.MainLocation=Src
ProjectManager.NoMain=false
ProjectManager.PreviousToolchain=
ProjectManager.ProjectBuild=false
ProjectManager.ProjectFileName=G73_Nucleo_NUCLEO-H743ZI2_STM32H743ZIT_Board_AllConfig_sample.ioc
ProjectManager.ProjectName=G73_Nucleo_NUCLEO-H743ZI2_STM32H743ZIT_Board_AllConfig_sample
ProjectManager.StackSize=0x1000
ProjectManager.TargetToolchain=MDK-ARM V5
ProjectManager.ToolChainLocation=
ProjectManager.UnderRoot=false
ProjectManager.functionlistsort=1-MX_GPIO_Init-GPIO-false-HAL-true,2-SystemClock_Config-RCC-false-HAL-false,3-MX_CORTEX_M7_Init-CORTEX_M7-false-HAL-true,4-MX_ETH_Init-ETH-false-HAL-true,5-MX_USART3_UART_Init-USART3-false-HAL-true,6-MX_USB_OTG_FS_PCD_Init-USB_OTG_FS-false-HAL-true
RCC.ADCFreq_Value=16125000
RCC.AHB12Freq_Value=240000000
RCC.AHB4Freq_Value=240000000
RCC.APB1Freq_Value=120000000
RCC.APB2Freq_Value=120000000
RCC.APB3Freq_Value=120000000
RCC.APB4Freq_Value=120000000
RCC.AXIClockFreq_Value=240000000
RCC.CECFreq_Value=32000
RCC.CKPERFreq_Value=64000000
RCC.CortexFreq_Value=480000000
RCC.CpuClockFreq_Value=480000000
RCC.D1CPREFreq_Value=480000000
RCC.D1PPRE=RCC_APB3_DIV2
RCC.D2PPRE1=RCC_APB1_DIV2
RCC.D2PPRE2=RCC_APB2_DIV2
RCC.D3PPRE=RCC_APB4_DIV2
RCC.DFSDMACLkFreq_Value=48000000
RCC.DFSDMFreq_Value=120000000
RCC.DIVM1=1
RCC.DIVN1=120
RCC.DIVP1Freq_Value=480000000
RCC.DIVP2Freq_Value=16125000
RCC.DIVP3Freq_Value=16125000
RCC.DIVQ1=20
RCC.DIVQ1Freq_Value=48000000
RCC.DIVQ2Freq_Value=16125000
RCC.DIVQ3Freq_Value=16125000
RCC.DIVR1Freq_Value=480000000
RCC.DIVR2Freq_Value=16125000
RCC.DIVR3Freq_Value=16125000
RCC.FDCANFreq_Value=48000000
RCC.FMCFreq_Value=240000000
RCC.FamilyName=M
RCC.HCLK3ClockFreq_Value=240000000
RCC.HCLKFreq_Value=240000000
RCC.HPRE=RCC_HCLK_DIV2
RCC.HRTIMFreq_Value=240000000
RCC.HSE_VALUE=8000000
RCC.I2C123Freq_Value=120000000
RCC.I2C4Freq_Value=120000000
RCC.IPParameters=ADCFreq_Value,AHB12Freq_Value,AHB4Freq_Value,APB1Freq_Value,APB2Freq_Value,APB3Freq_Value,APB4Freq_Value,AXIClockFreq_Value,CECFreq_Value,CKPERFreq_Value,CortexFreq_Value,CpuClockFreq_Value,D1CPREFreq_Value,D1PPRE,D2PPRE1,D2PPRE2,D3PPRE,DFSDMACLkFreq_Value,DFSDMFreq_Value,DIVM1,DIVN1,DIVP1Freq_Value,DIVP2Freq_Value,DIVP3Freq_Value,DIVQ1,DIVQ1Freq_Value,DIVQ2Freq_Value,DIVQ3Freq_Value,DIVR1Freq_Value,DIVR2Freq_Value,DIVR3Freq_Value,FDCANFreq_Value,FMCFreq_Value,FamilyName,HCLK3ClockFreq_Value,HCLKFreq_Value,HPRE,HRTIMFreq_Value,HSE_VALUE,I2C123Freq_Value,I2C4Freq_Value,LPTIM1Freq_Value,LPTIM2Freq_Value,LPTIM345Freq_Value,LPUART1Freq_Value,LTDCFreq_Value,MCO1PinFreq_Value,MCO2PinFreq_Value,PLL2FRACN,PLL3FRACN,PLLFRACN,QSPIFreq_Value,RNGFreq_Value,RTCFreq_Value,SAI1Freq_Value,SAI23Freq_Value,SAI4AFreq_Value,SAI4BFreq_Value,SDMMCFreq_Value,SPDIFRXFreq_Value,SPI123Freq_Value,SPI45Freq_Value,SPI6Freq_Value,SWPMI1Freq_Value,SYSCLKFreq_VALUE,SYSCLKSource,Tim1OutputFreq_Value,Tim2OutputFreq_Value,TraceFreq_Value,USART16Freq_Value,USART234578Freq_Value,USBFreq_Value,VCO1OutputFreq_Value,VCO2OutputFreq_Value,VCO3OutputFreq_Value,VCOInput1Freq_Value,VCOInput2Freq_Value,VCOInput3Freq_Value
RCC.LPTIM1Freq_Value=120000000
RCC.LPTIM2Freq_Value=120000000
RCC.LPTIM345Freq_Value=120000000
RCC.LPUART1Freq_Value=120000000
RCC.LTDCFreq_Value=16125000
RCC.MCO1PinFreq_Value=64000000
RCC.MCO2PinFreq_Value=480000000
RCC.PLL2FRACN=0
RCC.PLL3FRACN=0
RCC.PLLFRACN=0
RCC.QSPIFreq_Value=240000000
RCC.RNGFreq_Value=48000000
RCC.RTCFreq_Value=32000
RCC.SAI1Freq_Value=48000000
RCC.SAI23Freq_Value=48000000
RCC.SAI4AFreq_Value=48000000
RCC.SAI4BFreq_Value=48000000
RCC.SDMMCFreq_Value=48000000
RCC.SPDIFRXFreq_Value=48000000
RCC.SPI123Freq_Value=48000000
RCC.SPI45Freq_Value=120000000
RCC.SPI6Freq_Value=120000000
RCC.SWPMI1Freq_Value=120000000
RCC.SYSCLKFreq_VALUE=480000000
RCC.SYSCLKSource=RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK
RCC.Tim1OutputFreq_Value=240000000
RCC.Tim2OutputFreq_Value=240000000
RCC.TraceFreq_Value=64000000
RCC.USART16Freq_Value=120000000
RCC.USART234578Freq_Value=120000000
RCC.USBFreq_Value=48000000
RCC.VCO1OutputFreq_Value=960000000
RCC.VCO2OutputFreq_Value=32250000
RCC.VCO3OutputFreq_Value=32250000
RCC.VCOInput1Freq_Value=8000000
RCC.VCOInput2Freq_Value=250000
RCC.VCOInput3Freq_Value=250000
SH.GPXTI7.0=GPIO_EXTI7
SH.GPXTI7.ConfNb=1
USART3.IPParameters=VirtualMode-Asynchronous
USART3.VirtualMode-Asynchronous=VM_ASYNC
USB_OTG_FS.IPParameters=VirtualMode
USB_OTG_FS.VirtualMode=Device_Only
VP_SYS_VS_tim1.Mode=TIM1
VP_SYS_VS_tim1.Signal=SYS_VS_tim1
board=NUCLEO-H743ZI2
boardIOC=true

Posted on Edited on

1.本人有一块NUCLOE L496ZG开发板：
2.RT-THREAD 看起来还比较好用，
所以记录一下，每次从潘多拉开发板转到NUCLO L496ZG需要多少步骤:

1. 下载 RT-THREAD源码：

github地址：https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git 这个权威一些

gitee 下载地址： https://gitee.com/rtthread/rt-thread.git 这个速度快一些

2.keil 修改

打开工程：

替换MCU:

filename already exists, renamed

替换宏定义： STM32L496xx

filename already exists, renamed

替换board.c中 MCU RCC时钟

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void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;
  RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = 0;
  RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_6;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_MSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 40;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPUART1;
  PeriphClkInit.Lpuart1ClockSelection = RCC_LPUART1CLKSOURCE_PCLK1;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure the main internal regulator output voltage 
  */
  if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

修改board.h

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#define STM32_FLASH_START_ADRESS       ((uint32_t)0x08000000)
#define STM32_FLASH_SIZE               (1024 * 1024)
#define STM32_FLASH_END_ADDRESS        ((uint32_t)(STM32_FLASH_START_ADRESS + STM32_FLASH_SIZE))

#define STM32_SRAM1_SIZE               (256)
#define STM32_SRAM1_START              (0x20000000)
#define STM32_SRAM1_END                (STM32_SRAM1_START + STM32_SRAM1_SIZE * 1024)

此时应该可以编译通过

修改env配置：

不同IDE需要修改如下几个ld文件

filename already exists, renamed

修改方式如下

filename already exists, renamed

L496ZG flash是1M ， RAM是320K但是是由256加上一块128K flash地址(我们暂时还用不到它，先不管他)

0x10000000 + 0x10000

filename already exists, renamed

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LR_IROM1 0x08000000 0x00100000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00100000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00040000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
}

修改Kconfig

这个还是需要修改的，每次scons menuconfig配置都需要修改。

SConscript
这个文件中：
修改如下：

filename already exists, renamed

修改template 模板：

这一步其实就是scons需要根据这个模板生成工程

重新生成工程

重新生成工程需要使用 env 工具。

重新生成 rtconfig.h 文件

在 env 界面输入命令 menuconfig 对工程进行配置，并生成新的 rtconfig.h 文件。如下图所示：

filename already exists, renamed

主要要修改console 为lpuart1

filename already exists, renamed

修改 Kconfig 选项

在本小节中修改 board/Kconfig 文件的内容有如下两点：

  • 芯片型号和系列
  • BSP 上的外设支持选项

芯片型号和系列的修改如下表所示：

宏定义 意义 格式
SOC_STM32F103RB 芯片型号 SOC_STM32xxx
SOC_SERIES_STM32F1 芯片系列 SOC_SERIES_STM32xx

关于 BSP 上的外设支持选项，一个初次提交的 BSP 仅仅需要支持 GPIO 驱动和串口驱动即可，因此在配置选项中只需保留这两个驱动配置项，如下图所示：

filename already exists, renamed

生成工程

使用 env 工具输入命令 scons –target=mdk5 重新生成工程

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经常在调试的时候会遇到需要debug系统的，
下面写一些 debug需要的c语言，可以参考

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#define USE_DEBUG
#ifdef USE_DEBUG
#define DEBUG_LINE() printf("[%s:%s] line=%d\r\n",__FILE__, __func__, __LINE__)
#define DEBUG_ERR(fmt, args...) printf("\033[46;31m[%s:%d]\033[0m "#fmt" errno=%d, %m\r\n", __func__, __LINE__, ##args, errno, errno)
#define DEBUG_INFO(fmt, args...) printf("\033[33m[%s:%d]\033[0m "#fmt"\r\n", __func__, __LINE__, ##args)
#else
#define DEBUG_LINE()
#define DEBUG_ERR(fmt, ...)
#define DEBUG_INFO(fmt, ...)
#endif

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今天在阿里云上写代码，比较舒服，几年一下

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写在最上面

生命如此短暂，留点东西在世上也挺好，让世人记住我。

也记录下自己的点点滴滴，之前都记录在有道云笔记上面的。

这次放到博客上。

我只是众多爱好嵌入式爱好者一小撮爱好分享的人。

个人tag：

编程语言： C ， python， c#

嵌入式平台：
STM32 NUCLEO: STM32L496ZG, STM32H743ZI2 ,STM32F410RB,STM32F303,
STM8S: STM8S-DISCOVERY

ESP: ESP8266, ESP32, ESP32-A1S
linux: raspi 3B, i.mx6ull， 全志荔枝派

传感器：
继电器、人体红外、温湿度、超声波、光感、气味感应器、电机、